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再者，即使是遭遇了失败，20万军队，护送明英宗突围也做不到吗？土木堡之变的发生和两方高层的决策脱不开关系，谁也不能否认，瓦剌也先的军事才华要比明英宗高出不少。

明英宗抵达大同之前，就已经发现了也先选择了退军，也先退军是慑于明英宗御驾亲征吗？当然不是，而是为了寻找机会。

明朝虽然在朱元璋和朱棣的带领下，一直压着外族打，但并不是多么安稳的朝代，时时刻刻都面临着外族的威胁，比起宋朝还要动荡一些，宋朝时期，和周边几个国家打了不少仗，但谁也奈何不了谁，所以宋朝很长时间是不怎么担心外族攻破都城的。

再一个，明英宗御驾亲征，这就将危险提高了好几个层次，哪怕身边也20万大军，也要防备外族袭击。

起先大臣们规劝明英宗，但年少气盛的明英宗自然听不进去，可是到了大同，看到了战斗的场景，加上瓦剌行踪可疑，明英宗自然也有点儿怕了，选择听从大臣们的建议，班师回朝，可是这个时候，他却又犯了一个毛病，就是心存侥幸。

从明军回军的路线就可以看出来，明军先是往蔚州走了四十里，然后又转道走向了宣府，蔚州靠近中原腹地，宣府在边界，如果瓦剌要进行袭击，宣府是首要袭击的目标。

在史书中，明军改道的原因都归结到了王振身上，是王振想要带着明英宗衣锦还乡，说走蔚州会践踏庄稼，所以改道走了宣府。

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